您的位置:首页 > 教育信息 > 最新发布> 正文

华为IT助力浙江大学打造高性能云机器人平台

www.jyb.cn 2015年06月26日   来源:中国教育新闻网—信息频道

为云机器人插上腾飞的翅膀

——华为IT助力浙江大学打造高性能云机器人平台

  近日,凭借强大的技术优势和长期优质的客户服务,华为FusionServer E9000融合架构刀片服务器再次领先其他国际和国内厂商,成功中标浙江大学云机器人计算系统项目。这也是继清华大学Hadoop大数据项目、北大信息学院大数据研究项目和北京交通大学HPC项目之后,华为服务器又一次进入985院校的重大科研项目。

  云机器人——机器人研究领域的新热点

  云机器人(Cloud Robotics)是将云计算应用于机器人的技术。运用云计算的强大运算和存储能力给机器人提供一个更智能的“大脑”。可以增强单个机器人的能力,执行复杂功能任务和服务,同时,分布在世界各地、具有不同能力的机器人可以打破地域限制,开展合作,共享信息资源,完成更大、更复杂的任务。云机器人将广泛扩展机器人的应用领域,加速和简化机器人系统的开发过程,降低机器人的构造和使用成本,无论是对家庭机器人、工业机器人还是医疗机器人,都具有极其深远的意义。浙大投入机器人的研究已有10年以上的历史,目前已多次在国际机器人赛事上获奖。

  华为服务器助力浙大云机器人计算系统

  随着云机器人研究的逐步深入,计算越来越复杂、数据量呈爆炸式增长,浙大需要一套高密度、高性能计算系统解决计算密集型、海量数据处理等业务的计算需求,同时该平台的一部分资源需要用于实验室虚拟桌面应用。由于机房设在实验室,环境相对较陈旧且机柜数量有限,对硬件设备的体积、散热、功耗提出了考验。

  华为在详细分析了浙大的需求后,提出了基于华为FusionServer E9000融合架构刀片服务器和华为S2600T存储的整体解决方案。项目共配置2台华为FusionServer E9000融合架构刀片服务器,以及19台CH121 V3刀片服务器,一部分刀片组建高性能计算平台,另一部分刀片组建实验室虚拟桌面,另配置1台华为S2600T中端存储,用于存储业务数据。该方案通过将计算、存储和网络的一体化融合,支持未来三代CPU的技术演进,故障率比友商低15%,能够降低30%以上能耗,其高性能、高可靠、高扩展、易管理等特点,高效地解决了客户面临的困扰,测试效果超出预期。

  高性能计算让防人机器人更出色

  为支撑仿人机器人具有快速连续的反应能力,故需要有一个高性能的后端处理平台。以打乒乓球的仿人机器人为例,乒乓球从球桌的这头到那头,时间不到一秒,要成功回球,运动员凭的是经验和直觉,仿人机器人靠的却是一套复杂的识别系统、定位系统、计算系统和控制系统。“对手”击球的瞬间,机器人对面的摄像机以每秒120幅图像的速度捕捉球的运动轨迹,并在瞬间把信息回传给机器人的“眼睛”,通过“大脑”的快速处理,机器人在瞬间就完成了对球的位置、速度、角度、运动轨迹和落点的计算,并计算出最优的应对路线和最佳回球姿势,整个反应时间在50—100毫秒之间。最后的0.4秒,机器人挥动手臂,把球准确地送向了对方,对落点的判断误差不到2.5厘米。

  仿人机器人不仅外形、体重和真人无异,而且全身拥有30个可以各司其职、自由活动的关节,仅手臂就能做7个自由度的运动,十分灵活。为支撑这样的高性能计算,降低处理实验,通过部署E9000系统,利用其企业级刀片服务器的性能、可靠性、效率和灵活性的平衡,使机器人的反应速度更快,同时机器人的精准识别、预测、建模和反应能力也得到显著增强。

  机器人研究是一个极其复杂的工程,需要许多科研人员在同一个平台上协同工作和成果融合。通过在E9000上部署桌面云系统,根据研究项目的特点进行深入分析,有效的融合到机器人研究的应用平台当中。提供了更加优化的解决方案。提升了维护效率和用户体验,将所有办公人员的数据统一保存在后端存储,实现了办公系统的统一管控,大大提高了研究数据的安全性。在运维管理方面,通过批量更新和下发相关系统升级补丁,极大提升了运维管理效率,为运维部门带来极大的便利。



【字体: 】【打印】【发表评论】【推荐】【纠错】【关闭
{编辑:颜金花}

教育信息

版权声明

  凡本网注明“来源:中国教育新闻网”的所有作品,版权均属于中国教育报刊社,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。 已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:中国教育新闻网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。


  凡本网注明“来源:XXXXX(非中国教育新闻网)”的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。


  如作品内容、版权等存在问题,请在两周内同本网联系,联系电话:(010)82296588

细览版权信息