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中国科技大学“可佳”机器人首秀“超市购物”

www.jyb.cn 2011年09月08日  来源:中国青年报

  本报讯(记者王磊)在刚刚闭幕的2011全国机器人大赛及RoboCup公开赛上,中国科学技术大学“可佳”服务机器人在国内首次进行了RoboCup服务机器人国际标准测试“超市购物”,并取得预期效果。这标志着该校服务机器人“可佳”工程向实用化方向迈出了关键性一步。

  当天在西北师范大学附近的一家大型超市,“可佳”进行了国内首次“超市购物”测试。测试中,实验人员首先带领“可佳”机器人“熟悉环境”,利用其感知功能和人机对话信息记住多种商品的位置。然后,根据用户通过人机对话提出的服务请求,机器人自主地搜集若干种商品,并把货物送到发出指令人的面前。“可佳”流畅地完成了部分任务,但由于对服务环境的陌生和自身条件的限制,未能完成全部任务。

  据了解, RoboCup@Home是目前全球唯一的服务机器人标准化测试,在面向智能服务机器人共性核心技术的系统化测评的10个标准测试项目中,“超市购物”是目前唯一在现实环境中进行的测试,而其他测试都在人工环境中进行。

  中科大计算机学院陈小平教授表示,目前,服务机器人还处在开发和普及的早期阶段,如何让服务机器人从实验室“自如地”走进各种不同的现实环境,为用户提供安全可靠的服务,是服务机器人国际学术界共同面临的一个重大挑战。



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{ 编辑:周玲玲 }

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