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南京理工大学学子造出“航母”专用无人机

www.jyb.cn 2011年10月03日  来源:扬子晚报

南京学子造出“航母”专用无人机

南理工在国际无人机大赛上获殊荣,攻克舰载无人机定点着陆技术难题

“海星五号”外形很像美国军用无人侦察机“影子200”。张可 摄

  在空中盘旋了两圈后,“海星五号”无人机对准甲板,渐渐降低高度。起落架触地后,被第三道阻拦索钩住,成功地在“航空母舰”上降落。不过这只是一场比赛。在刚刚结束的首届“中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛”上,来自南京理工大学的无人机航模“海星五号”顺利地完成了飞行动作,并在模型航母上成功降落,攻克了舰载无人机定点着陆的技术难题,在全国150支参赛队伍中获得了二等奖,在江苏参赛高校中排名第一。近日,在南理工记者见到了“海星五号”。

  定点降落:时速70公里还要钩住绳索

  “海星五号”机身长2.65米,翼展为3.01米,高度达0.864米,全重16.8千克。这架无人机航模机身采用海军灰色,机翼后部镂空,螺旋桨置于机身后部,同时在螺旋桨的下方伸出一根挂钩,用于钩住甲板上的阻拦索以完成着陆。在外形上,“海星五号”仿制了美国军用无人侦察机“影子200”。研发团队指导老师余劲天告诉记者,在大奖赛中,各队主要比拼的就是无人机能否在模型航母上依靠阻拦索定点降落。

  比赛中,“海星五号”按照竞赛要求,在50米的滑跑距离内平稳起飞,时速保持在80公里左右,同时,以良好的姿态绕过了两道限宽门,并在观众面前亮相“通场”。完成了各种规定动作后,“海星五号”开始进入降落程序。“整个过程最难的就是在模型航母上降落。”余劲天说。用于无人机降落的是一座模型航母。这艘“航母”高3米,宽8米,甲板高0.8米,长78.64米,其中降落区域长30米。在降落区域中,每隔4米设置一道阻拦索。

  参赛无人机所要做的就是在降落区内钩住阻拦索,完成降落。据介绍,无人机钩住不同阻拦索会得到不同的加分。钩住第二道索得分最高,第三道、第四道、第一道的分数依次降低。

  降落时,“海星五号”距地面5米高,时速高达70公里,它不断调整飞行方向和俯冲角度,使得起落架能够落在甲板上。滑行中,“海星五号”尾钩钩住了第三道阻拦索,飞机成功地停在了甲板上。“出于保险的目的,我们选择了第三根阻拦索,而没有冒险尝试第二根。”余劲天说。比赛结束后,“海星五号”参加了飞行表演。



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{ 编辑:李烨 }

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