首届虚实融合自动驾驶实车挑战赛在西安举办

中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 冯丽 通讯员 王俊 龚思远）近日，“2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛”在长安大学举行。大赛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导支持，长安大学联合同济大学、中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心共同主办，从全国77所高校300余支参赛队中脱颖而出的17所高校20支队伍参加了本次赛事。经过2天激烈比拼，武汉理工大学、华南理工大学、中山大学等10支团队胜出。

作为本次赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，由长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

本次大赛是我国首次开展的虚实融合自动驾驶实车挑战赛，将为国家自然科学基金应用基础研究项目的成果评估提供全新模式，并有力推动我国自动驾驶技术“测试评估—技术迭代”的循环进化，为高等级自动驾驶算法的落地应用提供强有力的保障。