西北工业大学116艘水下自主航行器实现同步编队航行 创吉尼斯世界纪录

中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 冯丽）近日，吉尼斯世界纪录官方认证宣布，西北工业大学联合西安天和海防智能科技有限公司创造了“最多水下自主航行器同时航行”世界纪录，116艘水下自主航行器，实现同步编队航行。

8月29日，在吉尼斯世界纪录官方认证官、专家见证组全程监督见证下，“TH-618型”水下自主航行器依次入水布放，即刻启动全自主潜航模式，全程无人工操控。每台航行器均依靠实时视觉感知技术，开展自主编队、自动维持阵型，全部在水下有序航行。经过34分钟稳定持续航行，航行器顺利完成超过500米预设航线编队航行，经吉尼斯世界纪录官方严格核验、全程溯源审查，最终确认116艘水下自主航行器成功实现同步编队航行，新的吉尼斯世界纪录正式诞生。

水下环境复杂，没有无线通信，信号无法实时传输指令；没有卫星导航定位，无法依托外部系统校准航线；同时还有水体高压、水下能见度低、环境感知手段有限、作业容错率低等挑战。在这样的环境下，让上百台航行器实现全自主、长时间、稳定阵型协同航行，一直是全球水下智能装备领域的核心难题。创造此次世界纪录的“TH-618型”水下自主航行器，长61.5cm、宽20cm、高28cm，整机仅5.14kg，支持单人快速布放，最大续航30公里，可连续作业8小时以上，航行导航精度≤5%，具备较强航行稳定性。

小型化只是基础，“TH-618型”水下自主航行器采用多自由度推进器布局，依托手机视觉摄像系统可完成垂直升降、原地转向、水中悬停等精细化操作，并按照预设航线自主作业。遇到水体扰动、轻微碰撞等突发情况，能够依靠具身智能自适应纠偏机制自主识别异常、智能脱困、快速归位。设备依托通用智能手机硬件，搭建了一体化感知与控制系统，通过高集成度方案，简化整体架构，为水下智能装备轻量化、普及化发展提供了新的技术路径。