研发出滚动优化专用计算芯片

　　本报讯（记者 任朝霞）近日，在同济大学举办的“智算未来——滚动优化专用计算芯片创新论坛”上，同济大学电子与信息工程学院、汽车与能源学院智能汽车研究所陈虹教授发布了团队自主研发的第一代滚动优化专用计算芯片。

　　什么是滚动优化？陈虹介绍，滚动优化是人类与生俱来的一种能力，我们根据当前状态和外部反馈不断调整自身行为路径，逐步逼近目标。自动驾驶车辆、智能机器人、无人机等身处复杂多变的环境中，必须持续感知周边变化、动态规划路径、实时作出决策控制，而这种连续动态、强实时的计算需求，正是通用芯片的短板。团队的研究，就是将滚动优化机制转化为机器可计算的专用芯片硬件，实现智能控制。

　　团队依托30年来的“算法硬件化”技术积累，打造出拥有完全自主知识产权的滚动优化专用计算架构，实现了三大创新：首先是“算得准”，将对物理世界的预判与优化能力植入硬件底层，让装备能动态规划未来；其次是“学得快”，创新性地将AI算法与现实物理规律相融合，大幅降低了机器对海量数据的依赖；三是“守底线”，在计算底层直接嵌入硬性约束条件，为自主无人系统构建起一道可靠的“安全防护围栏”。

　　在上海市人工智能重大专项、智能科学与技术高峰学科支持下，团队将30年研究成果集于一体，将算法硬件化，研发出了这款专用计算芯片，并配套开发了车载控制器，开展了实车搭载测试。目前，第一代滚动优化专用计算芯片已成功通过智能车辆控制场景的实车应用，后续将加速推进芯片在智能制造、工业控制、新能源、机器人等领域落地应用。

《中国教育报》2026年06月11日 第02版