宁波工程学院研发无线脑机接口控制的手部康复机器人

中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 史望颖 通讯员 汪慧 余梦海）日前，2025中国国际福祉博览会暨中国国际康复展览会在北京召开，宁波工程学院机械与汽车工程学院于金须副研究员携团队研发的一款基于脑机接口技术的创新产品——ZYJXS-03型手部康复机器人在会上亮相，这是目前国内外唯一支持完全无线驱动、无线脑机接口控制的多自由度轻量化手部康复机器人，引发广泛关注。

本次展出的ZYJXS-03型手部康复机器人面向脑瘫、渐冻症、周围神经损伤等肢体运动功能障碍患者，产品采用无线连接技术与自主研发的多模态融合智能康复系统，创新性地将XR虚拟现实、康复机器人以及阵列式异步电刺激等核心技术与康复医学深度融合，构建起一套完整的“人—机—环境”交互康复体系。

同期举办的2025中国国际医疗健康产业发展与投资论坛聚焦医疗健康服务贸易与环保、AI科技的深度融合。于金须在论坛上作了题为“BCI与AI双向赋能的具身康复医疗产业化发展探索”的主旨报告，分享了其在脑机接口技术与人工智能融合推动康复医疗产业发展的前沿思考与实践成果。

于金须介绍，ZYJXS-03型手部康复机器人的研发与燕山大学谢平教授、陈晓玲教授团队开展了深入合作，将手部康复机器人与脑机接口系统相结合，双方在神经信号处理、模式识别算法等领域联合攻关，突破了多项技术瓶颈。通过多模态信号融合与人工智能算法，实现了对外部设备的高精度控制，可广泛应用于肢体功能障碍患者的康复训练与生活辅助。目前，该产品在识别准确率、延迟控制和适应性等关键指标上均达到国际先进水平。

据了解，除手部康复机器人外，于金须团队还成功研发了上肢、下肢康复机器人，并已在多家三甲医院投入应用。随着团队专用研发实验室即将落成，相关技术有望实现从实验室到产业化量产的跨越。

展望未来，该团队将以医疗康复为切入点，逐步拓展至更多民生应用场景，并探索在工业领域复杂环境下的人机协同操作。“我们计划锚定脑机接口这个领域，慢慢把技术做精、做深、做透，让脑机接口真正从实验室走进大众生活，服务更广泛的社会需求。”