西工大“魔鬼鱼”获2022年度中国造船工程学会技术发明特等奖

中国教育报-中国教育新闻网讯（通讯员 白婧熠 隋一翔 记者 冯丽）记者日前从西北工业大学了解到，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果近期公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖。

这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关。从西北工业大学的游泳池游到南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍。2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展。2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。

目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，突破了以下5种关键技术：在国际上首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器，解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题；仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术，使仿蝠鲼外形相似度达到90%以上；飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术，实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°；滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术，使仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%；大深度柔性电池技术，使能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。