“无人船”开启智能航运新纪元

　　西安高新区软件新城，陕西欧卡电子智能科技有限公司（以下简称“欧卡智舶”）的办公区内，一面巨大屏幕上跳动着全球12个国家、上百个水域的无人船运行数据。从中国到东南亚再到欧洲，一批批无人船正在高效作业。作为海洋/水面具身智能的领导者，欧卡智舶的产品应用遍布于江河湖海，无论是海面/水上清洁、巡检，还是海洋/水上文旅，以及海洋作业、智能航运等，处处都有其身影。

　　支撑这张全球网络的，是一套拥有完全自主知识产权的“一核双翼”技术体系。而这套体系的缔造者，是西北工业大学博士毕业生朱健楠和他创办的欧卡智舶。

　　从2017年一间校园实验室起步，到2026年成为水面自动驾驶领域的“准独角兽”，他们的故事，是中国青年科技创新者与时代同频共振的缩影。

　　一次古镇见闻，让三个工科生决定“造船”

　　2017年，在浙江嘉兴西塘镇游玩的朱健楠，看到了揪心的一幕：河道清洁工半个身子探出船舷打捞垃圾，稍有不慎就可能跌入浑浊的河道。

　　“能否设计一款无人驾驶清洁船来解放人力？”结合自己的专业知识，西工大航海学院出身的朱健楠萌生了一个大胆的想法。

　　回到学校后，朱健楠迅速组建起一支创业团队，在学校和教师的支持下，正式开启了科技创业的征程，创立了欧卡智舶。创始人团队除了他，还有同学院的程宇威，以及动力与能源学院的池雨豪。

　　创业初期，资金、技术、人才多重挑战接踵而至。“为了筹集资金，我和团队成员们四处奔波，参加各类创新创业比赛争取奖金，同时到学校奖学金答辩现场挖掘志同道合的合作伙伴。”朱健楠说，正是这样集腋成裘的积累，为产品初期的研发和生产提供了有力支持。

　　跑工厂、睡车间，团队与工人同吃同住3个月，成功研发出第一代无人驾驶清洁船样机。此后，为了加快产品研发和算法实地测试，团队甚至利用暑期化身宁波的“河道保洁员”，凌晨调试设备，与清洁工人一起打捞垃圾，连续2个月每天工作超12小时。

　　2019年，经过日夜奋战，团队推出了国内首个通过欧盟CE认证的无人驾驶环保船并迅速进入市场，打破了国外技术垄断。这款环保船集清洁、割草、喷洒、巡检、测绘、监测等多种功能于一体，为水域环保带来了创新性的解决方案。“我们的船能在复杂水域自动识别120种垃圾，清洁效率比人工提升了7倍。”朱健楠介绍说。

　　在苏州姑苏河道，欧卡智舶的无人清洁船队进行全天候水域运维；在北京南护城河，智能割草船解决水草疯长的难题。某项目相关负责人表示：“一艘无人船的工作效率相当于4到6个人，显著缓解了河湖水域保洁的压力。”这一技术为“幸福河湖”的打造提供了全新的智慧解决方案。

　　从内河到海洋，一套“中国智驾系统”的诞生

　　成功推出无人驾驶环保船后，团队没有停下脚步。朱健楠提出了一个新概念——“滨水经济”：“让水先变干净，再变好玩。”于是，欧卡智舶又打造了“汐”系列智能游船，堪称“水上的Robotaxi（无人驾驶出租车）”，已在武汉东湖、西安护城河等5A级景区投入运营。从清洁到载人，产品线覆盖了全球12个国家的上百个水域，累计部署超千艘，出货量做到了行业第一。

　　支撑这一切的核心，是一套名叫ORCA-APAS的船舶智驾系统，这是欧卡智舶真正的“技术护城河”，只要搭载APAS，从小艇到大船、从内河到海洋的全品类船型，都能实现智能驾驶。

　　这套船舶智驾系统要解决的核心难题很具体：水面有风浪干扰、有反光倒影，船怎么自己认路、避障、靠岸？团队的解法是“三管齐下”——感知层用视觉加毫米波雷达，控制层用自适应算法抗风浪，决策层则把国际海上避碰规则和老船长的经验融合成一套三级决策树。简单说，就是让无人船的“驾驶习惯”尽量接近人类船长。

　　2024年底，这套系统拿到了中国船级社（CCS）的全国首张《无人艇感知和自主航行系统》型式认可证书。7个月后，又拿下海工级认证，成为目前唯一集齐CCS四类认可的船舶智驾系统。这意味着，欧卡智舶真正具备了从内河驶向海洋的全场景作业能力。

　　系统的聪明程度，最终取决于数据。欧卡智舶的超千艘船在全球跑了百万公里实航数据，积累了5000万个真实场景。这些数据不仅供自己用，还和图灵奖得主约书亚·本吉奥团队共建了全球首个水面无人驾驶数据集，与清华、西工大、交通运输部水运科学研究院联合开发了国内首个内河无人驾驶数据集，被2000多名研究者下载使用。

　　技术的回报来得很快。2025年，欧卡智舶出征迪拜全球自动驾驶挑战赛，成为决赛中唯一的船舶自动驾驶企业，闯进全球三强。同年，欧卡智舶与清华、中国船级社的合作项目获中国造船工程学会科学技术奖一等奖，团队还参与了多项国家标准的制定。

　　校园走出的“准独角兽”正在改变什么

　　回顾自己的成长路径，朱健楠认为“学术与产业共生”的理念在他的脑海中逐渐清晰。从2010年迈入西工大读本科到2017年攻读博士并创立欧卡智舶，作为高校创业的典型样本，欧卡智舶的发展始终与高校、科研机构紧密相连。

　　创业之初，西工大国家大学科技园不仅免费提供孵化场地，还帮助搭建投融资平台。公司先后入驻工大翱翔众创空间、工大飞天孵化器，2023年系列产品在西工大科技成果转化展厅常态化展出，在“三项改革”政策支持下，团队获得了从物理空间、资金到品牌曝光的全维度扶持。

　　“越来越多的创新要素集聚，敢想、敢干、做好风控——这就是一个最好的时代。”朱健楠说。

　　2026年3月，公司宣布完成近2亿元B+轮融资，创下国内水面自动驾驶赛道民用领域单笔融资最大纪录。目前，欧卡智舶拥有员工120余人，估值超30亿元，成为国家级专精特新“小巨人”企业、海洋具身智能领军企业。

　　展望未来，欧卡智舶已从内河走向深蓝。朱健楠透露，公司正在积极参与国家行业标准制定，在全球海洋经济浪潮下，运用中国科技的力量，做好国产船舶核心部件，与行业共同构建完整的智能船舶产业链生态，持续深化场景应用与全球市场布局。下一步，团队将携自主研发的智能游艇参加2026年9月在法国戛纳举办的国际游艇展，“作为中国科技在游艇方面的造船新势力亮相世界”。

　　“我们已经推出船舶智驾系统，可为全谱系船舶提供智能化解决方案。在下一波船舶产业的新能源加智能化浪潮中，我们愿与更多同行和朋友携手，提高中国船舶产业在世界格局中的地位。”朱健楠自豪地说。

《中国教育报》2026年05月20日 第07版